"Периметр" 15А11

Разработка эскизного проекта командной ракеты системы "Периметр" начата в КБ "Южное" под руководством Владимира Уткина в соответствии с постановлением правительства от 30 августа 1974 года. В декабре 1975 года был разработан эскизный проект ракеты.

В декабре 1977 года был разработан эскизный проект командной ракеты 15А11 с головной частью 15Б99 системы "Периметр". В декабре 1979 года проведены первые пуски ракет 15А11 для отработки и выдачи команд запуска ракет в особый период. В марте 1982 года летно-конструкторские испытания ракеты были завершены.