МР-УР- 100 УТТХ. 15А16 (PC- 16Б)

Разработка МБР МР-УР-100 с улучшенными тактико-техническими характеристиками начата в КБ "Южное" под руководством Владимира Уткина в соответствии с постановлением правительства от 16 августа 1976 года. Эскизный проект разработан в декабре 1976 года. Первый испытательный пуск на полигоне Байконур состоялся 25 октября 1977 года. В ноябре 1979 года завершены испытания комплекса МР-УР-100 УТТХ с головной частью 15Ф161. 15 декабря 1979 года испытания в целом были успешно завершены.

17 октября 1978 года комплекс МР- УР-100 УТТХ поставлен на боевое дежурство. 17 декабря 1980 года комплекс был принят на вооружение. Ракета была оснащена усовершенствованной системой управления, обладающей повышенной надежностью. В модернизированной головной части были размещены ядерные боезаряды увеличенной мощности. Улучшены динамические характеристики. Возросла точность стрельбы.

Количество пусковых установок МБР МР-УР-100 всех модификаций не превышало 150 единиц. Все ракетные комплексы были на вооружении двух дивизий, дислоцированных под Костромой и Выползово Тверской области.

В 1994 году последние комплексы МР-УР-100 УТТХ сняты с вооружения. Ракетная дивизия, дислоцированная под Выползово, приняла на вооружение комплексы "Тополь". В ракетной дивизии, дислоцированной под Костромой, заступили на боевое дежурство боевые же лезнодорожные ракетные комплексы