Р -36М УТТХ. 15А18 (РС-20Б)

Постановление правительства о разработке Р-36 с улучшенными тактико- техническими характеристиками вышло 16 августа 1976 года. Разработка начата в КБ "Южное" под руководством Владимира Уткина. Эскизный проект ракеты завершен в декабре 1976 года.

31 октября 1977 года на полигоне Байконур начаты летно-конструкторские испытания комплекса Р-36М УТТХ (в печати часто приводится индекс Р- 36МУ). Испытания ракеты с ГЧ 15Ф183 успешно завершились в ноябре 1979 года.

18 сентября 1979 года первые ракетные полки были установлены вблизи городов Домбаровский и Ужур в России и Жангизтобе в Казахстане.

17 декабря 1980 года МБР Р-36М УТТХ в варианте, оснащенном десятью ядерными боевыми блоками индивидуального наведения, принята на вооружение. По сообщению средств массовой информации, МБР Р-36М УТТХ в моноблочном варианте не выпускалась. Благодаря оснащению усовершенствованной системой управления была повышена точность стрельбы. Увеличена максимальная дальность стрельбы.

В 1998 году гарантийный срок МБР РС-20 был продлен до 23 лет. Последний по времени учебно-боевой пуск ракеты проведен 15 апреля 1998 года на полигоне Байконур.

21 апреля 1999 года в рамках российско-украинской программы "Днепр" проведен запуск конверсионной ракеты- носителя, созданной на базе МБР РС-20, находившейся на боевом дежурстве 20 лет и 9 месяцев. С помощью ракеты- носителя выведен на орбиту космический аппарат с научной аппаратурой. По сообщению средств массовой информации, после этого успешного пуска гарантийный срок ракет РС-20 будет продлен.