"Целина-2"

Постановление правительства о разработке единой ракеты для шахтного, железнодорожного и грунтового видов базирования вышло 9 августа 1983 года. Разработка проекта боевого грунтового ракетного комплекса с трехступенчатой твердотопливной межконтинентальной баллистической ракетой с РГЧ ИН начата в КБ "Южное" под руководством Владимира Уткина.

Проект предусматривал размещение пусковой установки МБР на двенадцатиосном колесном тягаче МАЗ-7906. Двенадцатиосный ракетовоз должен был состоять из двух сочлененных шестиосных тягачей. Предполагалось размещение на пусковой установке сочлененной из двух блоков трехступенчатой МБР. Стыковка блоков должна была производиться перед пуском ракеты.

Разработка проекта была прекращена.