Все израильские танки «Центурион», находившиеся в боевых частях, были вооружены английскими нарезными пушками L7 калибра 105 мм, которые устанавливались во вращающейся башне с электроприводом, угол наведения по вертикали - от -10° до +20°. Орудия стабилизированы в двух плоскостях, с конца 1980-х годов стали устанавливать усовершенствованные системы управления огнем. За счет новой компоновки боеукладки боекомплект был увеличен с 64 до 72 снарядов.

Стенки башни танка «Центурион» сварные, крыша литая. В башне оборудованы места для трех членов экипажа - командир справа от казенной части орудия, наводчик впереди и ниже его, заряжающий справа от казенника пушки. В левой стенке башни имеется небольшой круглый люк для погрузки боеприпасов, по бортам и корме башни закреплены ящики с ЗИП и другим необходимым оборудованием и имуществом. У командира имеется поворотная башенка с семью смотровыми приборами. Дневной прицел наводчика имеет баллистическую градуировку, позволяющую вносить поправки при стрельбе на дальности от 3280 до 8750 м. Прицелы командира и наводчика сопряжены.

Ходовая часть израильского танка «Центурион» включает три подпружиненные тележки, на которых установлены по два опорных обрезиненных катка, и по три поддерживающих ролика по бортам. Первый и последний опорные катки с каждого борта имеют амортизаторы. Ведущие колеса расположены сзади, направляющие - спереди. По сравнению с базовой английской моделью клиренс израильского танка «Центурион» уменьшился с 0,51 до 0,42 м, что объясняется в основном большей массой последнего. Траки гусеницы шириной 0,61 м изготовлены из стали с присадками марганца. Для защиты ходовой части по бортам установлены трехсекционные противокумулятивные металлические экраны.