27. Динамическая точность

Часто случается так, что одни и те же приборы при измерении одних и тех же величин показывают разные результаты при проведении измерений в разных режимах работы (режим переходный, установившийся); режим статистический.

Такие ошибки называются динамическими ошибками. Когда говорят о классе приборов для динамических измерений, то имеют в виду динамическую точность этих КИП.

Кроме динамической точности, пневматические, как и другие КИП, характеризуются временем срабатывания, которое зависит от динамических свойств датчика. Последние, в конечном счете, определяют, например, время установления: стрелки; рычажного контакта; уровня столба ртути.

Как правило, для характеристики динамической точности оперируют переходной функцией. Если рассматривать круговое движение, то для случая ? < w₀, где ? – коэффициент затухания колебаний, W₀ – круговая частота этих колебаний, то переходная функция имеет следующий вид:

где ? начальная фаза, причем

Р – сила, приложенная для вращения, измеряется в кГ;

М – приведенная масса

w₀ —собственная частота вращения, рад/с;

? – коэффициент трения, рад/с;

? – частота затухающих колебаний, рад/с.

Величина

 показывает степень установившейся статичности колеблющегося узла датчика, например, пружины.

Если определить разницу переходных функций при двух положениях, то разность L–L_CT есть ошибка перемещения

Определив экстремизм ?L(t), увидим, что

то есть

sin(?t + 4)= –1.

При определении самой переходной функции исходим из того, что ? < w₀. При ? = W₀, формула превращается в

Если же ?>w_o, то затухание замедляется, согласно закону