21. Метод плеч и линия действия

Метод плеч и линий действия позволяет выявить все погрешности, приводящие к кинематической неточности прибора.

Погрешности делят на следующие группы:

1. ?Fr – так выделяют те избыточные приращения в общем плече, которые возникают из-за отклонений в подвижных звеньях механизма.

2. ?F_л.д. – так обозначают погрешности, которые возникают из-за ошибок на линии действий или на параллельных ей линиях.

3. ?Fн.э. – приращения (погрешности), являющиеся следствием ошибок у неподвижных звеньев механизма.

Общее приращение ?F_?, как нетрудно себе представить, является суммой вышеперечисленных групп, то есть

_?F_? =_?F_r + _?F_л.д. + _?Fн.э. Формула для расчета передачи ошибок:

где ?F₂,?F₁ – действия соответственно ведомого и ведущего звеньев,

i– линейное передаточное отношение между узлами,

r₂, r₁ – соответственно, радиусы точек, находящихся на рассматриваемых узлах. Не всегда совпадают линии движения ведомого звена и действия: они могут образовать некоторый угол б. В таком случае приращение на линии движения

где ?F_? – общее избыточное приращение по линии действия;

– антипроекция AF на линии действия.

Ошибка для линейного углового положения звена:

где ?F_? – общее избыточное давление;

??₂, r₀₂– изменение угла между двумя положениями и радиус точки у ведомого звена.

Ошибка линейного перемещения

?S_nep = ?S_k – ?S_H.

Для скорости: